車両・鉄道・船舶などに搭載

ライカジオシステムズ社製モバイルマッピングシステム、Pegasus: Twoは、従来のMMSと比べ、取得可能な点群データ数や位置精度、取り外しの自由性など、あらゆる面において飛躍的に性能が向上した最新の移動計測システムです。

高密度・高精度の点群／画像データを取得
機動力を活かして1日当たり数十kmを計測
可搬型でさまざまな移動体に搭載可能

Pegasus:Twoは、GNSS 受信機、IMU および DMI と共に、1台あるいは複数のレーザースキャナと複数のカメラを備えた搭載型の移動体3次元計測システムで、精度の高い空間データを取得します。

Pegasus:Twoの特徴

取り外し自由な本体

Pegasus: Twoの本体は、従来型MMSのように車両に固定されているものとは違い、取り外しが自由で、自動車のみならず鉄道車両や船舶などにも搭載することができます。また、重量は約51kgであり、作業員による運搬も可能です。さらに、従来型MMSでは、機器を搭載するための専用車両が必要でしたが、Pegasus: Twoは、専用車両や車両の改良は不要です。

ストリートビューのような360°撮影

1200万画素12MPの魚眼カメラを2台結合し、2400万画素24MP相当の全周囲パノラマ画像を取得することができます。また、専用ビューワでは、パノラマ画像ウインドウと点群データウインドウを連動または重畳して、作業を行うことが可能です。

絶対精度と計測速度・密度の飛躍的な向上

絶対精度とは、そのモノが地球上のどこにあるのかというモノ自体の位置情報の精度です。Pegasus: Twoは、20mm(RMS)と非常に高精度です。また、200回転/秒と高速回転するスキャナは、最大100万点/秒の点群データを取得可能であり、走行中における均一なデータの取得を実現しました。

Pegasus: Two シリーズ機器スペック

Standard	Ultimate	Ultimate – Dual Scanner

概要
1台のレーザースキャナと最大8台のカメラを備えたスタンダード構成。	Standardに360°パノラマ画像が取得可能なカメラを追加、側面カメラの解像度も向上。	2台のレーザースキャナを異なる角度で配置、点群密度が大幅に向上。
レーザー
ZF 9012 （100万点／秒のデータ取得）		ZF 9012×2台（200万点／秒のデータ取得）
カメラ数
内蔵カメラ:　7台（オプションで1台のリアカメラ）	内蔵カメラ:　4台 / デュアル魚眼カメラ:　1台（オプションで1台のリアカメラ）
センサー
高感度CMOS　4MP（2,000×2,000）	内蔵カメラ：高感度CMOS　12MPデュアル魚眼カメラ： 24MPパノラマカメラシステム（2×12MP）
IMU
FOG　200Hz　／　MTBF 35,000時間
GNSS
トリプルバンド（Lバンド・SBAS・QZSS）でGPS、GLONASS、Galileo、BeiDouを確実に受信
計測精度
水平:0.020 m RMS、鉛直:0.015 m RMS（上空が視界良好の場合）

御堂筋の計測データのご紹介

Pegasus Manager　操作イメージ

活用事例：車両

交通規制不要で長距離路線を計測

1日当たり数十kmの道路を計測します。法定速度での走行と同時に対象路線の計測を行うことができるため、交通規制が不要で、短い現地作業時間で広範囲のデータを取得することができます。標定点を設置しての高精度補正や同一区間を複数回計測したデータの解析による誤差の低減などの独自の計測・解析技術を駆使して、さらなる高精度計測へのニーズにも対応できます。

道路現況図面（平面図／縦・横断図）

一般車両の通行を妨げることなくデータを取得することができます。取得したデータをトレースし、白線や道路付帯物などの図化を行います。道路台帳図や軟弱地盤の沈下計測に活用できます。
歩道拡幅シミュレーション

現在の道路および周辺の建物などの計測データから3Dモデルを作成します。そこに歩道拡幅計画などを反映することで、景観シミュレーションを行うことができます。