ライカジオシステムズ社の最新のモバイルマッピングシステム「Pegasus: Backpack」は、バックパック型の本体に、3Dレーザースキャナやカメラ、各種センサーを内蔵し、歩きながら周辺の環境の3次元点群データを取得する、画期的なシステムです。
SLAM （ローカリゼーション/マッピング同時処理）技術と高精度な IMU を搭載しており、GNSS による位置情報が得られない屋内や地下でも、正確な位置情報を取得します。
モバイルマッピングシステム Pegasus: Backpack
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バックパック型3Dスキャナで歩いて計測
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Pegasus:Backpack 機器スペック
レーザー デュアル・ベロダイン VLP-16
（60万点／秒のデータ取得）カメラ数 5台 CCDサイズ 2046×2046 GNSS トリプルバンド（Lバンド・SBAS・QZSS）でGPS、GLONASS、Galileo、BeiDouを確実に受信 計測精度 相対精度 屋内／屋外において2～3cm 計測精度 相対精度（屋外） 5cm 計測精度 相対精度（屋内、基準点のないSAMベース） 10分間の歩行で5cm～50cm
（最低3箇所でのループクロージャ計測または同一シーンの1往復計測）