XGRIDS社のSLAM精度の最高峰「Lixel L3」

次世代ハンディ空間スキャナ Lixel L3(リクセル エル3)誕生。

XGRIDSから、新しい空間計測ワークフローを実現する最新ハンディSLAMスキャナ「Lixel L3」が登場しました。
従来の3Dスキャナは、「三脚を立てて何度も移動・設置を繰り返すため時間がかかる」「手持ち型(SLAM)は手軽だが精度や安定性に不安がある」「事務所に戻ってからの後処理作業や解析に何時間も拘束される」といった運用上の課題がありました。
Lixel L3は、片手で持ち歩くだけで広大な空間を丸ごと高精度にスキャン。専用の検証環境で実証された「5mmの局所相対精度」の点群と、3D Gaussian Splatting(3DGS)・メッシュを、1回の計測から生成できます。
リアルタイム表示や効率的なデータ処理により、現場での撮り漏れや再計測のリスクをゼロにし、建築・土木・施工管理からインフラ点検、施設管理、さらには映画・映像制作まで、さまざまな分野における空間データの活用と、幅広い業界での業務効率化に貢献します。

Lixel L3が選ばれる6つの特長

1.プロが安心して採用できる「5mm精度」を実証

数値の根拠を明確にした信頼性：

Lixel L3は、500㎡テスト環境にて1σ（標準偏差）基準で「後処理時の相対精度5mm」「絶対精度2cm」という数値を実証しています。客観的な実測データに基づくため、計測結果や成果物の精度根拠を明確に示すことができます。

 

点群の厚みを5mmに凝縮：

後処理により、データのばらつき（点群の厚み）を5mm以内に抑制。構造物の壁面や輪郭線がシャープに浮かび上がるため、CADでの図面作成やBIMモデリング、出来形管理にも活用できます。

 

高精度な水平度コントロール：

一体型RTK（衛星測位）との融合時には0.005°の水平度精度を達成。RTKを使わない屋内環境でも0.02°の水平度を維持し、フロア間の累積誤差や階層ズレを抑制します。

2.「撮り漏れ」と「現場やり直し」を極限まで減らすリアルタイム処理機能

リアルタイム画面で計測状況を確認：

本体裏面に鮮明な4.3インチ高輝度モニター(1000nit)を搭載。スキャンと同時にカラー点群がリアルタイムで表示されていくため、「どこを計測したか」「データに欠損がないか」をその場で判断できます。

 

歩行者や通行車両をAIがその場で自動消去：

人通りがある街頭や、稼働中の工場・工事現場でも、AIアルゴリズムが歩行中の人物や走行車両などの移動体をリアルタイムでフィルタリングし、背景の構造物など必要なデータだけを抽出します。

 

ドリフト（位置ズレ）の防止：

大規模空間の計測時には「リアルタイムループ最適化」機能により、移動に伴うデータの歪みや位置ズレを補正します。また、WGS 84やCGCS2000などの座標系への自動変換にも対応しています。

3.誰でもすぐに使えて、長時間の作業も快適な現場設計

電源を入れたら即スタートできるスマートフォン不要のオールインワン設計：

ディスプレイ内蔵の一体型デザインのため、現場でスマートフォンやタブレットとの接続作業がいりません。ケーブルを繋ぐ手間や、接続トラブルのストレスがありません。

 

基準点(ターゲット)の設置作業が不要：

広大なエリアを複数区間に分けて計測した場合でも、後処理ソフトの「領域選択マッチング」機能により、基準点(ターゲットマーカー)を置くことなく複数データをスムーズに統合・結合できます。

 

1kg以下のハーネスで長時間の身体負担を軽減：

本体重量は約2.5kg(バッテリー含む)。人間工学に基づいて設計された専用サポートリグ(ハーネスセット)の使用により機器重量を体全体に分散。1人での長時間計測でも腕や腰への負担軽減を図れます。

 

汎用測量ポールへそのまま装着可能：

現場で使い慣れた標準的なRTKセンタリングポールにそのまま装着して高所計測を行えます。専用の延長ポールを購入する必要はありません。

4.大型センサー×50MP×4K HDRが生み出す高精細な空間表現

暗い場所から明るい場所まで自然に再現する「トゥルーカラー」：

Lixel L3は、1/1.3インチセンサー、5,000万画素×3のカメラアレイ、4K HDR撮影を組み合わせています。

構造的に正確な点群に、自然な色彩や素材感、光と影のディテール情報を付与します。対象物の判読性の向上により、計測、モデリングや成果確認を一層効率化することができます。

手すり、配管、銘板など必要な対象物だけを局所的に強調処理できるため、データ全体の処理時間や容量を増やさずに視認性を高めることができます。

 

5.トンネル・地下・GNSSが届かない悪環境でもブレない抜群の安定感

「トンネルモード」で長距離計測の歪みを抑制：

同じような断面が続き、特徴的な目印が少ないトンネルや地下共同溝、地下駐車場などSLAM計測が難しい環境向けにアルゴリズムを最適化。長距離を歩いてもデータが歪んだり重なり合ったりする現象の発生を抑制します。

 

IP54準拠の防塵・防沫性能：

過酷な建設現場や粉塵の舞う環境、水際の現場での運用に配慮した堅牢な防塵・防沫筐体を採用しています。

6.一回の計測から「3つの成果物」を生成

1度の現場訪問・1回の歩行スキャンから、用途に応じた3種類の成果物を生成できます。

1.トゥルーカラー点群（.las / .rcp / .e57等）

正確な形状と自然な現場色を備え、計測、CAD作図、BIM、エンジニアリングに活用できます。

2.メッシュモデル（.obj / .osgb等）

モデリングや可視化に適した、詳細な面・テクスチャ・構造ラインを生成します。

3.3D Gaussian Splatting / 3DGS（.lcc / .ply等）

デジタルツイン、リモートロケハン、プリビズ、バーチャルプロダクション、シミュレーションに活用できる、フォトリアルで没入感のある空間シーンを生成します。

活用シーン別 L3の利用例

1.建築・土木測量(現況測量・竣工測量・BIM/CIM)

大規模現場に求められる「高精度」と「スピード」の両立

現況測量や竣工測量では、高精度な三次元データが求められる一方で、広大な現場を限られた期間で計測しなければなりません。従来の据え置き型レーザースキャナーでは設置と移設を繰り返す必要があり、複数人による長時間の作業となるケースもあります。
L3は5mm精度の高精度計測とモバイルスキャンの機動力を両立し、大規模な現場でも短時間で点群データを取得できます。CAD製図やBIM/CIMモデリングに必要なデータ取得を効率化し、測量から設計までのワークフローを支援します。

2.インフラ点検・地下構造物（道路・橋梁・トンネル・共同溝）

GNSSが利用できない環境での長距離計測

トンネルや地下共同溝、地下設備空間などではGNSSを利用できず、長距離の計測では位置誤差の蓄積が課題となります。特に周囲の特徴が少ない環境では、データ品質の維持が重要です。
L3は特徴点の少ない環境に対応する「トンネルモード」を搭載し、リアルタイム補正によって長距離計測時のドリフトを抑制します。閉鎖空間でも安定した三次元データの取得が可能で、クリアランス確認や断面計測などのインフラ維持管理業務にも活用できます。

3.施工管理・建設DX（進捗管理・隠蔽部記録・設計データとの照合）

施工過程をそのままデジタル記録

建設現場では、施工途中の状態をどのように残すかが重要です。配管や設備、構造部材などは完成後に見えなくなるため、写真や図面だけでは十分な記録にならない場合があります。また、設計データと施工結果の照合作業にも手間を要します。
L3を用いれば、壁や天井を閉じる前の状態を歩きながら三次元データとして保存できます。取得した高精細点群や3DGSデータをBIMモデルと重ね合わせることで、施工状況や誤差を効率的に確認でき、品質管理や出来形管理の高度化に貢献します。

4.施設管理・ファシリティマネジメント(工場・大学・商業施設・オフィス)

施設情報をデジタルツインとして蓄積

工場やキャンパス、商業施設などの大規模施設では、設備や資産の管理に多くの時間と労力が必要となります。また、将来的な改修や設備更新に備えた正確な現況データを維持することも重要です。
L3は施設内を歩くだけで広範囲の三次元データを取得し、デジタルツイン構築の基盤となる情報を短時間で作成します。寸法計測可能なデータを残せるため、改修計画の立案や、定期点検における変形・沈下・歪みなどの経年比較にも活用できます。

5.天然資源・広域計測（鉱山・採石場・林業・農業）

広範囲データを効率的に取得し、解析へ活用

鉱山や採石場、森林、農地などの広域現場では、計測範囲の広さや地形の起伏によって測定業務が大きな負担となります。また、土量計算や資源量の推定には高精度な三次元データが欠かせません。
L3は広範囲を短時間でスキャンでき、取得したデータを用いて体積計算や土量変化の比較解析を行えます。さらに、ドローンで取得した航空測量データと組み合わせることで、地上と上空を統合した解析環境の構築も可能です。

6.映像制作・VR・VFX・バーチャルプロダクション

フォトリアルな空間データをコンテンツ制作へ

映像制作やCG制作では、現実空間を高品質にデジタル化し、制作環境へ取り込むニーズが高まっています。特に暗部やハイライトの再現性、実寸に基づいた正確なスケール情報は重要な要素です。
L3は大型センサーと4K HDR撮影により、光と影、素材の質感まで高精細に記録したフォトリアルな3DGSデータを生成します。取得したデータはUnreal EngineをはじめとするCG制作環境へ展開でき、ロケーション検討、プリビズ、VFX、バーチャルプロダクションなど幅広い工程で利用できます。

7.文化財・観光（デジタルアーカイブ・古建築・VR展示）

貴重な文化資産を未来へ残すために

文化財や歴史的建造物の保存では、細部まで記録できる高品質なデジタルアーカイブが求められています。一方で、従来は専門機材や長時間の作業が必要となり、コスト面が導入の障壁となるケースもありました。
L3は意匠や装飾の細部まで捉える高精度な三次元データを短時間で取得できます。さらに、WebブラウザやVR環境でのウォークスルー公開にも対応できるため、保存用途だけでなく教育・観光・展示コンテンツとしての活用も可能になります。

Lixel L3が実現する価値

• ①信頼できる精度

  L3は明確な検証条件（500㎡、1σ）の下で客観的検証に基づく、高い信頼性を備えた計測精度を実現しています。

• ②どんな環境でも「確実にデータを持ち帰れる」安心感

  地下、トンネル、入り組んだ室内など、一般的なスキャナが苦手とする場所でも、各種補正機能により、安定したデータ取得を支援します。

• ③3DGS(ガウシアンスプラッティング)を「見せる」から「実務ツール」へ

  単に見た目が美しいだけでなく、より高精度な空間情報と、高い色彩精度の両立により、測量・施工・映像・FMの実務で幅広く活用できるデータを生成します。

• ④準備から後処理まで、全工程のストレスをフリーに

  軽量化、リアルタイムプレビュー、ターゲット不要のデータ結合により、現場に行く前の事前準備から、持ち帰った後のデータ処理まで、一連の作業工数を削減します。

• ⑤1回のデータから、あらゆる目的で活用

  1回のスキャンで得られたデータセットを、測量部門（点群）、設計部門（BIM/メッシュ）、広報・営業部門(3DGS/VR）など、複数の部門や用途で共有・活用できます。

• ⑥既存の社内ツールやシステムをそのまま活かせるオープン性

  ローカルPC・ローカルサーバでも、クラウドでも、運用環境に応じた活用が可能なほか、CAD、BIM、Unreal Engineなど、現在お使いのソフトウェア環境へスムーズにデータを取り込めるオープンなワークフローに対応しています。

Lixel L3製品仕様

区分	項目	16チャンネルモデル	32チャンネルモデル
ハードウェア	外形寸法	206 mm × 107 mm × 329 mm	206 mm × 107 mm × 329 mm
	本体重量	約2.5 kg（バッテリー含む）	約2.5 kg（バッテリー含む）
	連続稼働時間	約100分（クリップ式急速充電対応）	約100分（クリップ式急速充電対応）
	内蔵ストレージ	1 TB（高速UFSストレージ）	1 TB（高速UFSストレージ）
	ディスプレイ	4.3インチ TFTタッチパネル（最大1000 nit高輝度）	4.3インチ TFTタッチパネル（最大1000 nit高輝度）
	筐体素材 / 保護等級	アルミニウム合金 / IP54（防塵・防沫）	アルミニウム合金 / IP54（防塵・防沫）
LiDAR性能	レーザークラス	Class 1 / 905 nm	Class 1 / 905 nm
	測定距離	0.7 m 〜 120 m	0.7 m 〜 120 m
	視野角（FOV）	約360° × 270°	約360° × 270°
	点群取得レート	32万点 / 秒	64万点 / 秒
カメラ性能	カメラ構成	パノラマカメラ × 2 ＋ 前方視界RGBカメラ × 1（計3台）	パノラマカメラ × 2 ＋ 前方視界RGBカメラ × 1（計3台）
	CMOSセンサー	1/1.3型 大型CMOSセンサー	1/1.3型 大型CMOSセンサー
	ネイティブ解像度	5,000万画素 × 3（4096 × 3072）	5,000万画素 × 3（4096 × 3072）
	HDR機能	4K DCG HDR技術採用	4K DCG HDR技術採用
精度	相対精度（局所精度）	5 mm（専用500㎡試験環境・1σ）	5 mm（専用500㎡試験環境・1σ）
	点群の厚み	5 mm以下（歩行経路10m以内の平面）	5 mm以下（歩行経路10m以内の平面）
	絶対精度（位置・高さ）	2 cm以下（RMSE）	2 cm以下（RMSE）
	リアルタイム絶対精度	2.5 cm以下（高さ・水平とも）	2.5 cm以下（高さ・水平とも）
	水平度精度	RTK統合時：0.005° ／ RTKなし：0.02°	RTK統合時：0.005° ／ RTKなし：0.02°
位置情報（GNSS）	対応信号	GPS, GLONASS, Galileo, QZSS（みちびき）, BDS 他	GPS, GLONASS, Galileo, QZSS（みちびき）, BDS 他
	補正機能	高精度内蔵RTKモジュール標準搭載	高精度内蔵RTKモジュール標準搭載
機能・処理	リアルタイム機能	AI動体除去、AIノイズ除去、ループ最適化、座標変換	AI動体除去、AIノイズ除去、ループ最適化、座標変換
	後処理・出力機能	基準点不要マップ統合、局所点群強化、AIプライバシー保護	基準点不要マップ統合、局所点群強化、AIプライバシー保護
フォーマット	点群出力	.las / .rcp / .e57 / .ply / .ilas	.las / .rcp / .e57 / .ply / .ilas
	3DGS出力	.lcc / .lcc2 / .ply	.lcc / .lcc2 / .ply
	メッシュ出力	.obj / .osgb / 3D Tiles (.3tz) / .usd	.obj / .osgb / 3D Tiles (.3tz) / .usd

L2 Proとの比較

Lixel L3は、前世代機L2 Proの優れた携帯性と操作性を継承しながら、精度・画質・処理性能を大幅に進化させています。

比較項目	最新モデル Lixel L3	前世代機 Lixel L2 Pro	進化のポイント
相対精度	5 mm	1 cm	精度が向上
絶対精度	2 cm	3 cm	位置合わせの正確性が向上
カメラセンサー	1/1.3インチ 大型CMOS	1/2インチ CMOS	受光面積が拡大し、暗所性能がアップ
HDR撮影	4K HDR対応	非対応	明暗差のある場所での白飛び・黒つぶれを解消
ディスプレイ	4.3インチ高輝度画面 内蔵	なし（スマホ接続必須）	スマホ不要で本体のみで完結
RTK機能	本体に完全内蔵	外付けオプション	配線や外付けモジュールの手間をカット
リアルタイムAI	動体除去・ノイズ除去対応	非対応	通行人や車を現場でリアルタイムで消去可能
データ統合	基準点不要（領域マッチング）	基準点設置が必要	事前準備と後処理の時間を大幅削減
対応成果物	点群・3DGS・Mesh（同時生成）	点群・3DGS	3Dメッシュ生成が標準機能に追加

ソフトウェア紹介

取得したデータは、XGRIDSの強力なソフトウェア群によりシームレスかつ最大限に活用できます。

• Lixel Studio

  点群データのノイズカット、複数データの統合、座標変換、体積計算・土量比較まで一括で行えるソフトウェア。AIによる自動プライバシー保護機能(人の顔や車のナンバープレートへの自動モザイク処理)も搭載し、公共空間データの取り扱いも安心です。

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• Lixel Cyber Color

  独自アルゴリズムにより、誰でもワンクリックでフォトリアルな3D Gaussian Splatting（3DGS）データやウォークスルー動画を生成可能。Unreal Engine等との連携プラグインも充実しています。

Lixel Cyber Colorはこちら

導入サポート・実機デモのご案内

クモノスコーポレーション株式会社は、XGRIDSの正規販売パートナーとして、機器の選定から現場への落とし込み、運用トレーニングまでトータルでサポートいたします。

• 実際の現場やデータで精度を検証したい
• 自社の業務（測量/BIM/施工/点検/映像）に使えるか試したい
• 他社SLAM機や既存の据え置き型スキャナとの比較データが見たい
• 購入またはレンタルでの検討を進めたい

弊社専門スタッフによる「オンラインでの点群・3DGS実演デモ」や、「現場にお伺いしての実機計測デモ」を随時承っております。ぜひ最新のSLAMテクノロジーをご体感ください。
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