GeoSLAM社製LiDAR SLAM【ZEB Horizon】

#道路・橋梁・トンネル・ダム#街・大空間・地下空間 #3D計測#現況調査・現況把握

ドローンにも搭載可能なハンディ型3Dレーザースキャナ ZEB Horizon

GeoSLAM社製ハンディ型LiDAR SLAM ZEB Horizon

GeoSLAM社製のZEBHorizonは、とても軽くコンパクトなハンディ型3Dレーザースキャナです。手に持って歩くだけでスキャンが完了し、丈夫で使いやすく、処理が簡単です。またアクセサリー類も豊富で、持ち歩いての計測だけでなくドローンに搭載して上空からの計測や、車体に搭載しての長距離の計測など、計測のバリエーションが広がります。

ZEB Horizonの仕様 最大測定距離100m、スキャンポイント300,000点/秒、相対精度6mmまで

ZEB Horizon 5つの特長

  • ハンディタイプ
  • SLAM技術を使用、GPS不要
  • 手軽・短時間で計測完了
  • ドローン・車両搭載可能
  • 洞窟、地下、建物内の空間・暗所も稼働可

標準セット

  • ZEB HorizonZEB Horizon
    ZEB Horizon

    手軽なモバイルマッピングソリューション。
    周囲の環境をキャプチャ、処理、把握するための多目的ツールです。

  • ZEB Horizon RTZEB Horizon RT
    ZEB Horizon RT

    リアルタイムのデータプレビューを備えた最も汎用性の高いSLAMシステムです。
    データをリアルタイムで視覚化することで、データ取得における手戻りの削減に貢献します。

目的に応じたマウントキットの活用

  • ZEB VisionZEB Vision
    ZEB Vision

    ZEB Visionは、ZEB Horizonのハードウェアアップグレードです。簡単に展開できるため、ZEB Horizonにすばやく取り付けて、カラーデータと4K解像度の360°パノラマ画像を数分でキャプチャします。

  • ZEB UAV MOUNTZEB UAV MOUNT
    ZEB UAV MOUNT

    追加の位置決めセンサー・GPSは不要のUAV(ドローン)マウント

  • ZEB CAR MOUNTZEB CAR MOUNT
    ZEB CAR MOUNT

    ZEB Horizonを車両にしっかりと取り付けて、最大30mph/48kmphのデータを収集できます。

こんな方にオススメです

  • 広範囲のエリアを素早く計測したい
  • 三脚が据え付けづらいところを測りたい
  • 計測にかかる工期を短縮したい
  • 高所からの計測が必要
  • 計測現場が様々でいろんな計測手法が必要

活用事例

  • 森林調査森林調査
    森林調査
  • 測量調査測量調査
    測量調査
  • 鉱山鉱山
    鉱山
  • 橋梁点検橋梁点検
    橋梁点検
  • 遺跡調査遺跡調査
    遺跡調査
  • 造成地造成地
    造成地

実際の点群データ

マウスホイールのスクロールで拡大・縮小 ドラッグで回転 

GeoSLAM Connect

ボタンを3つ押すだけで、データが自動的に処理され、選択したフォルダーに保存され、ワークフローの次のステップに備えることができる点群ビューワーです。コネクトは、すべてのZEBシリーズ3Dレーザースキャナーに標準装備されています。

GeoSLAM Connectイメージ

出力可能なデータ形式

.las / .laz / .ply / .txt ほか

スペック

レーザーセンサー

Velodyne VLP-16、16個のレーザー送受信センサ内蔵(Class 1 Eye Safe)

スキャン範囲

0.5m~100m(計測最適距離:50m以内)

防塵・防水規格

IP54

視野角 360°×270°

データロガーで使用のHDD

100GB SSD。※残存容量が30GBになると最初のファイルデータは上書きされます。
スキャナーの重量 1.3kg
スキャンポイント/秒 300,000ポイント/秒
センサー数 16センサー
相対精度 6 mm 以下
バッテリー使用時間 最長3.5時間、但し一回のスキャニング操作は30分以内を推奨。
ZEB-CAMの画角※ 130度
ドローンへの搭載※ UAVマウントを使用しMatrice300、Matrice600に搭載可能

※オプション使用時